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分享下最后一個(gè)程序,包含上位機(jī)和控制器;
后面把程序框架修改為了PackML,但是因?yàn)镻ackML模式切換條件的原因,使用旋鈕切換手/自動(dòng)其實(shí)是不太適配的;
上位機(jī)內(nèi)包含了TwinCAT3批量讀取的方法(可以使用但是并不完善,沒有繼續(xù)優(yōu)化);
程序有些地方因?yàn)橹型拘薷?并沒有持續(xù)優(yōu)化;

離職了
準(zhǔn)備休息一段時(shí)間,調(diào)節(jié)下心態(tài),不知道后面還會(huì)不會(huì)繼續(xù)做自動(dòng)化的工作

樓主，其實(shí)是工作節(jié)奏不對(duì)。我在甲方，看到的自動(dòng)化工程師，都是疲于奔命。
現(xiàn)代國(guó)家，工人工作節(jié)奏都是很人性化的，比如同樣的調(diào)試機(jī)器人的工作，我以前工作的外企，更換模具加調(diào)試機(jī)器人，兩小時(shí)搞定。
你知道德國(guó)母公司，同樣的工作，要多長(zhǎng)時(shí)間嗎？
一個(gè)禮拜！
所以中國(guó)的工程師，干著沒意思。錢都被老板和官僚拿走了，而工程師連家庭的溫飽都保證不了。還要把孩子丟給老人，讓老婆出去賣。。。。。。哦，是賣勞動(dòng)力。