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feifei23728
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樓主  發(fā)表于: 2025-11-06 08:41
請教下大家，誰用過國產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫，有沒有實(shí)際用過，好多手冊只是提過，還有些品牌PLC有這些指令但是沒有說明，不知道能不能用，效果怎么樣
apec1688
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1樓  發(fā)表于: 2025-11-27 10:01
我在用CODESYS的機(jī)器人指令庫，采用雷賽PLC控制器和伺服電機(jī)
目前遇到的問題是寫的程序虛軸可以運(yùn)行，換成實(shí)軸就報錯，
問題還沒有解決，也在同時尋找各種解決方法，比如新的編程語言和控制方式

引用
引用樓主feifei23728于2025-11-06 08:41發(fā)表的 關(guān)于CODESYS里面的機(jī)器人庫指令 :
請教下大家，誰用過國產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫，有沒有實(shí)際用過，好多手冊只是提過，還有些品牌PLC有這些指令但是沒有說明，不知道能不能用，效果怎么樣

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