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PLC是匯川H5U，現(xiàn)在有一個(gè)比較老的設(shè)備，是施耐德一體式電機(jī)，帶erthercat接口，但是跟H5U組態(tài)失敗。請(qǐng)用過(guò)的指點(diǎn)一二，我想這個(gè)電機(jī)比較冷門(mén)，國(guó)內(nèi)可能都沒(méi)有發(fā)售，知道的人可能不多。但是匯川的erthercat應(yīng)該很多人用過(guò)，希望用過(guò)的朋友能從PLC的角度說(shuō)一說(shuō)，提點(diǎn)一二，感激不盡。
或者懂xml文件的指點(diǎn)一下。我嘗試強(qiáng)制修改XML文件符合硬件找不到這個(gè)提示的代碼，但是沒(méi)起作用，關(guān)于這個(gè)文件的問(wèn)題指導(dǎo)一下也可以。

XML文件不對(duì)吧，識(shí)別是未知設(shè)備