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PLC是匯川H5U，現在有一個比較老的設備，是施耐德一體式電機，帶erthercat接口，但是跟H5U組態失敗。請用過的指點一二，我想這個電機比較冷門，國內可能都沒有發售，知道的人可能不多。但是匯川的erthercat應該很多人用過，希望用過的朋友能從PLC的角度說一說，提點一二，感激不盡。
或者懂xml文件的指點一下。我嘗試強制修改XML文件符合硬件找不到這個提示的代碼，但是沒起作用，關于這個文件的問題指導一下也可以。

去施耐德官網找下這款電機的ECT文件，這樣PLC才能知道是個什么設備。