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小米粥大王
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樓主  發(fā)表于: 2025-11-17 09:18
我們有一個(gè)模擬汽車凸輪軸的項(xiàng)目,首先汽車的凸輪軸會(huì)觸發(fā)演脈沖給行車電腦之類的控制器,比如有些是每圈發(fā)送58個(gè),然后停止2個(gè)脈沖的時(shí)間,再發(fā)58,一直循環(huán)下去,這里的速率的是可變的。
我一開始做了兩個(gè)軸一個(gè)虛軸一個(gè)實(shí)軸,實(shí)軸相對(duì)定位每次發(fā)送58個(gè)就停止,然后虛軸就58+2個(gè)然后復(fù)位再循環(huán),這里邏輯沒什么問題,但是在高速下的話,每段脈沖重新觸發(fā)的時(shí)間相對(duì)來說時(shí)間太長(zhǎng)!比如想在要求每秒5000個(gè)脈沖,每個(gè)脈沖是0.2毫秒,發(fā)送58肯定沒問題,但是在發(fā)送60個(gè)后再重新觸發(fā)相對(duì)定位的話這個(gè)時(shí)間肯定是大于兩個(gè)脈沖的時(shí)間0.4毫秒了。
后來我又試了一下可變速脈沖輸出,但是在變速時(shí)以還是因?yàn)閜lc掃描周期的問題有延遲。。。
大佬們我們這個(gè)應(yīng)用是不是不適合用plc做了。。。就算加上指針跳轉(zhuǎn)感覺也沒法在0.4毫秒內(nèi)再次觸發(fā)循環(huán)啊。。
wwr1992
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1樓  發(fā)表于: 2025-11-17 09:39
你的做法是用指令觸發(fā)58個(gè)脈沖,結(jié)束后等待2個(gè)脈沖的時(shí)間,再觸發(fā)一次指令發(fā)送脈沖是吧?這個(gè)方法確實(shí)要看PLC的掃描周期。但是凸輪不用啊,凸輪里面你編好主從軸的關(guān)系,然后觸發(fā)主軸一直發(fā)送脈沖,從軸就按58-2-58-2這樣一直循環(huán)發(fā)送脈沖
wwr1992
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2樓  發(fā)表于: 2025-11-19 08:44
電子凸輪里面不會(huì)被掃描周期影響,你設(shè)置好主從軸的關(guān)系后,從軸會(huì)一直按設(shè)定的比例跟著主軸動(dòng)作,只有你主軸一直輸出脈沖,從軸就一直跟著。比如你一次給主軸輸出60000個(gè)脈沖,那么從軸就會(huì)循環(huán)輸出1000次58-2的循環(huán),等你啥時(shí)候不輸出了就把主軸停下來,從軸也跟著停了
引用
引用第3樓小米粥大王于2025-11-17 09:51發(fā)表的  :

還是說我的主軸指令只要不間斷就不會(huì)產(chǎn)生掃描周期,然后從軸雖然間隔了2個(gè)脈沖,但也是一條指令沒有間斷過,所以也不會(huì)產(chǎn)生掃描周期對(duì)嗎?

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