91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

西門子PLC通過modbustcp通訊，做輪詢怎樣減少輪詢時間，現(xiàn)在的方案是 寫參數(shù)(地址，長度，功能碼)-執(zhí)行-等待完成信號-結(jié)束 ，這樣下來至少需要4個掃描周期(前提是在下個周期就拿到Done信號)，有40組參數(shù)，這樣下來至少需要40*4個掃描周期，算50ms一個周期就需要8s才能輪完一圈，時間太長，現(xiàn)在放到中斷里面(10ms),這樣下來輪詢一次也將近2s，外部負載隨著就變大了，掃描周期會將近100ms，各位有沒有什么好的方法

加個串口服務(wù)器，讓串口服務(wù)器替PLC干這些活。