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第一：我這個(gè)R511報(bào)警假如觸發(fā)了，如果馬上又自己解除了（真實(shí)發(fā)生過(guò)），就會(huì)導(dǎo)致有可能操作員沒(méi)發(fā)現(xiàn)報(bào)警，，我準(zhǔn)備換成置位

第二：自動(dòng)過(guò)程中，如果報(bào)警發(fā)生了，我是做的急停，，但是這樣的話(huà)就需要額外清除過(guò)程值重新定位，感覺(jué)搞復(fù)雜了

不知道我的這種方式怎么樣，總感覺(jué)怪怪的，，有大佬來(lái)討論下嗎

報(bào)警就得暫停，斷開(kāi)其自動(dòng)運(yùn)行條件，解除報(bào)警后可繼續(xù)運(yùn)行。
急停觸發(fā)立刻停，解除急停后需復(fù)位！