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樓主  發表于: 59天前
比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
twessi
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1樓  發表于: 52天前
暫停是不需要復位  ,急停按下是原點必須重新找過在比較安全    寫軸控還是考慮很多安全條件  不但要考慮軸正常工作運行時候
防呆報警程序,  還要考慮不正常情況下會不會意外裝機   這些都要寫進安全程序里面!
希望總有一束光指引著前行!

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