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如題，有減速機，近點是接近開關，原點是伺服Z相。

FX3U，原點接的X0-X7，近點接的是X10之后

它有時候回原點的位置是有偏差的，正好偏差了伺服一圈的距離。

好像是在近點之后和在近點之前找原點，就會偏差；一直在近點后面找點或者一直在近點前面找點，零點位置一直是同一個。（問題好久了，有點記不清了）

是因為減速機間隙導致的位置偏差嗎？還是其它什么原因。

看看回原點的速度、回原點減速時間，回原點方式