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比如要將電爐溫度在10分鐘的時間，從0℃升到10℃，是不是把目標溫度在第一分鐘設定在1℃，然后每分鐘將目標溫度遞加1℃，用程序控制加熱器通斷就可以了？

你這樣寫，加熱效率要是高的話可能幾秒內就加一度了，后面一分鐘內剩余時間就是一直在保持當前溫度平衡

如果對于線性要求比較高的，一般是求出1S所需要上升的溫度（假設為X），然后每1S把PID的set值加上X。這樣線性會好一點

方法僅供參考，之前研究過專門的溫度表給的設定溫度，是按這個理論去做的