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混飯吃
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樓主  發表于: 35天前
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想請教下 發那科六軸機器人怎么在當前角度+視覺補償角度   單獨轉動第六軸啊     我現在做的不做 其他軸會跟著轉     如果切換關節機器人又會報警G1極限   請教下各位大師
選擇性智障
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1樓  發表于: 10天前
讀出當前坐標，對需要偏移的軸進行補償，補償后寫入到PR，我印象中是這么寫的。

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