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888lz888
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樓主  發(fā)表于: 32天前
   各位大佬：有碰到過(guò)松下伺服跑位的情況不 ，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)際位置慢慢小于設(shè)定位置，監(jiān)控收到的脈沖總和都一樣，機(jī)構(gòu)連軸器那些做了標(biāo)記沒變，精度要求比較高應(yīng)該是以謬的單位慢慢跑偏，機(jī)構(gòu)往前走和砂輪有摩擦 。
不動(dòng)如山
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1樓  發(fā)表于: 32天前
不考慮成本的話，外置個(gè)光柵尺當(dāng)編碼器

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