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三菱FXplc   在一個輸送帶上有一個接近開關用來檢測蓋子。當檢測到一個蓋子后面的單控閥氣缸就要打開 當檢測到第二個蓋子要關閉氣缸  ，在設備工作完成后有個光電傳感器檢測，當檢測到了要打開氣缸    要速度每分鐘 120 個 ，由于蓋子會檢測兩個邊要消掉一次  求程序怎么寫

1、"由于蓋子會檢測兩個邊要消掉一次 "，沒明白這句話是什么意思
2、傳感器和氣缸動作，類似單按鈕啟停，按一下按鈕，輸出；再按一下，關閉輸出；用計數方式控制可以