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三菱FXplc   在一個(gè)輸送帶上有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)蓋子。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)蓋子后面的單控閥氣缸就要打開(kāi) 當(dāng)檢測(cè)到第二個(gè)蓋子要關(guān)閉氣缸  ，在設(shè)備工作完成后有個(gè)光電傳感器檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到了要打開(kāi)氣缸    要速度每分鐘 120 個(gè) ，由于蓋子會(huì)檢測(cè)兩個(gè)邊要消掉一次  求程序怎么寫(xiě)

是這個(gè)意思吧，氣缸來(lái)回動(dòng)作，上一個(gè)推，下一個(gè)拉，這樣循環(huán)