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最近，在研討視覺(jué)檢測(cè)的項(xiàng)目，目的是檢查工件的錯(cuò)誤。工件是異形的，錯(cuò)誤有沉頭孔有無(wú)、位置，尺寸、裝配物的方向尺寸、螺栓種類，安裝方向，涂膠量多少以及噴漆遮蓋孔位置，工件反面只需要檢查所有標(biāo)簽上的字符、內(nèi)容及方向。最主要的問(wèn)題是后期如果增加新的工件，可以手動(dòng)聯(lián)機(jī)制作配方數(shù)據(jù)，包括工件標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)、機(jī)械臂移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)X,Y,Z,A,B和速度值測(cè)試添加等一系列數(shù)據(jù)。我想的是可不可以將這些動(dòng)作都做成子程序，檢測(cè)時(shí)掃碼工件標(biāo)簽，執(zhí)行調(diào)用子程序和讀取數(shù)據(jù)庫(kù)。后期新工件只添加數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)就可以完成，不知道這樣能否實(shí)現(xiàn)？
目前看到的都是C++編寫(xiě)的視覺(jué)影像識(shí)別程序。這個(gè)C++是真看懵逼了.

視覺(jué)程序每個(gè)產(chǎn)品做一個(gè)程序，其他參數(shù)做成配方；在觸摸屏換型時(shí)，參數(shù)自動(dòng)切換，視覺(jué)程序也跟著自動(dòng)切換。