91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最后我是1到2就DDRVI  2到1就ZRAN原點復位.....而且發現用接近開關對發送脈沖指令強行斷開~！很容易丟失脈沖且丟的很夸張

個人認為是參數設定問題

3樓說的又道理

是否存在干擾，有沒有使用雙絞線。定位完成有沒有偏差清零信號。
還有定位是通過什么方式定位：傳感器還是脈沖輸出個數。
如果是傳感器，個人認為效果不好，當然低速會好一點。
如果是脈沖個數的話應該不會出現偏差。

引用

引用第28樓sandwang于2008-08-24 14:10發表的  :
回零開關故障更換安裝牢固

校原點有誤!

建議：1 看是否編碼器異常造成脈沖量不準確
      
      2 檢查編碼器通信線

      3  機械部分有無松動

你的伺服應該調整一下參數，電子齒輪比， 我想應該是誤差累計的結果，當距離越來越遠的時候就會出現這種情況，你可以嘗試在你工作的最大范圍點看誤差大小 來調整齒輪比的分子與分母之間的數值，我曾經設置過一個萬/萬的這樣精度就會有，而且現在的伺服編碼器精度要比以往的高很多，你可以嘗試一下，但是這塊設置不要過火，數值的增大要保持在原來分子分母的數子左右  移動不要過大，否則伺服會因為提升力矩太大而報警，。提供參考意見。可以嘗試調整。

可能是零點復位吧，前些天也是這問題可化了我三天時間呢。如：
LD     X0   伺服到達零點
RST    D8140    將PLC內存清零
改成：
LDP    X0    
RST   D8140    用脈沖清零

不能直接斷開指令，只能是置位或者復位特殊繼電器才行呀，同時回歸時的速度及回歸近點時的計算這個都是影響回原點精度的原因呀，當然是外部合理的情況下，如果機械有問題或者程序本身有問題那就沒辦法了，你最好把這個程序發上來看看，同時這上面有很多上傳的程序，你要問別人總得要有東西呀？

xuexi  la .........

原點是用接近開關,會對位置有影響,最好時,每次要到原點位時,用回原點指令,這樣,可避免誤差的產生

也可以每次開機時回原點,在自動運行時,不會移到原點位置,這樣,也可避免此種現象的產生