91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，三菱PLC接了個(gè)增量編碼器，A  B分別接到了X000、X001。現(xiàn)在用了脈沖密度函數(shù)，來(lái)求轉(zhuǎn)速。我把程序給傳了上來(lái)，請(qǐng)大家看下。在求轉(zhuǎn)速的時(shí)候，只用D120來(lái)套公式行不行？我的意思D120不加D121可以嗎？D122表示的剩余時(shí)間是什么意思呢？這里的400是從哪里來(lái)的？請(qǐng)高手給我指點(diǎn)下。還有這里乘以10000是為啥？哪位高手有沒(méi)有求電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序呢？可以不可以貼上來(lái)看下。
  
SPD  X000  K200   D120
ADD  D120  D121  D123
SUB  K400  D122  D124
MUL  D123  K10000  D126
DDIV D126  D124  D128

X000——編碼器A信號(hào)
D120——上個(gè)0.2秒脈沖個(gè)數(shù)
D121——當(dāng)前脈沖數(shù)
D123——測(cè)速總脈沖數(shù)
D124——計(jì)數(shù)時(shí)間值
D128——編碼器脈沖速度

K400是根據(jù)K200來(lái)的。

這樣是為了盡量求得速度的平均值，而避免得出瞬時(shí)速度。