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我用FX1N-40MT控制一個步進馬達（沒有用定位模塊，直接控制步進驅動器），馬達軸上裝一個轉盤,轉盤上有開了一條1MM寬的槽,如何在程式上做到當光纖（KEYENCE　FU－65X）感應到小槽的時候立即停止而沒有慣性？我試了一下當速度很慢的時候都不行，只是比速度快的時候好很多，請各位指教，謝謝！！

可以用加減速