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伺服電機的反饋信號怎么和PLC接線？我想用A、B差分計數對伺服電機進行控制,就是伺服驅動器的A、B差分信號反饋到PLC，PLC根據設定的值對伺服進行控制，那怎么進行接線呢？PLC接A、B差分信號就是兩個輸入點（相對于一個高速計數器），而伺服的反饋信號有A+、A-、B+、B-，我蓋怎么接線呢？？？

差分輸出PLC是不能接收的，如果想接AB相，可以加個高速脈沖計數模塊，好像是1HC。
PLC可以接集電極開路的Z相信號，一般應用于回零過程。