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三菱伺服MR-J2S-60A與三菱FX1N-60MT使用中出現PLC有脈沖輸出(M8140),伺服電機沒轉,但單程卻轉.使用絕對位置控制,大家看一下,回出現什么原因,

什么是"但單程卻轉"？？？？

1 看伺服中有沒有接收到脈沖輸入，通過顯示選項P觀察。
2 如果沒有脈沖輸入，檢查回路接線，脈沖電源接線（注意內部外部電源的區別，集電極和差分的區別）等問題。
3 檢查電機伺服ON，限位，急停信號是否連接良好或是在參數中設置完成。
4 齒輪比、脈沖輸入方式等參數設置........