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    前段時間在這里求教了關(guān)于伺服的硬件連接方式，多謝大家的幫助，現(xiàn)在基本知道怎么連接了！非常感謝大家！
  現(xiàn)在我想問一個關(guān)于定位的問題！
  我想做一個定位控制系統(tǒng)，類似植毛系統(tǒng)。控制的點數(shù)及位置根據(jù)具體的產(chǎn)品來調(diào)，調(diào)節(jié)位置通過對伺服輸出脈沖數(shù)目控制，對于不規(guī)則產(chǎn)品的位置得逐一逐一的位置去手動定位；當(dāng)然如果位置規(guī)則可以通過一定的公式來計算其位置。對于已經(jīng)調(diào)好的位置則存儲在PLC的D區(qū)。這是我的初步想法。我現(xiàn)在想問：1、當(dāng)手動定位的時候，如何用PLC發(fā)脈沖及記錄其數(shù)目?(關(guān)鍵是我不知道怎樣去輸出一個固定頻率的脈沖然后用個什么高數(shù)計數(shù)器來記錄和硬件的連接；我也曾經(jīng)想用高速脈沖發(fā)生器，然后用高速計數(shù)器去記錄，不知道這樣對否？是否有其他更好的辦法呢？)2、對于公式計算，因為這還是我第一次有這個想法，對其還不是很了解，希望知道這方面東西的大俠能給點這方面的資料或者連接參考！非常感謝！！！

PLC里有儲存YO/Y1輸出脈沖數(shù)的D。手動定位時先將其清除。定位完成后可參考該D里的值。