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今天編了一個(gè)用IST指令的步進(jìn)送料程序，在試機(jī)的時(shí)候，回原點(diǎn)，手動，單步都能正常運(yùn)行，在單周期的時(shí)侯，執(zhí)行完一個(gè)周期后不會停下來，繼續(xù)進(jìn)行下去，按停止時(shí)才會停下來，在自動時(shí)，可以自動運(yùn)行，但是按停止卻不能停止，主要程序如下：原點(diǎn)條件LD X0  AND X2  ANI Y0  OUT M8044；初始狀態(tài)LD M8000  IST X10 S20 S36；手動程序STL S0  LD X20  OUT Y0 。。。。。。；回零程序STL S1  LD X15  SET S10。。。。。。STL S13   SET M8043   LD M8043  RST S13；自動程序STL S2  LD M8041  AND M8044  SET S20。。。。。。STL S36   OUT Y4  LD X5  OUT S2  RET  END。請高手們指點(diǎn)問題出在哪里，我用的是FX64MT的，接線都沒問題。謝謝！

自己坐沙發(fā)

自己再頂上！