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自動(dòng)控制小車的運(yùn)行方向(左右移動(dòng)),有五個(gè)按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關(guān)LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對應(yīng)的)
1,當(dāng)小車所停的位置LS的編號大于呼叫的SB編號時(shí),小車往左運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當(dāng)小車所停的位置LS的編號小于呼叫的SB編號時(shí),小車往右運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號SB相同時(shí),小車不動(dòng)作.



  

樓主的題目存在爭議，光我看就有兩種理解方法，大家可以指點(diǎn)一下
這是我對樓主命題的第一中理解方法：


樓主并沒有說非要像電梯那樣，當(dāng)前的目的地還沒到達(dá)時(shí)，如果又遇到一個(gè)新的觸發(fā)信號，將以新信號為基準(zhǔn)，重新尋找目的地

這是我對樓主命題的第二中理解方法：


這個(gè)就有點(diǎn)電梯的味道了！這個(gè)不用我講了吧，呵呵！

這道題目還有個(gè)重大問題：開機(jī)時(shí)，如果沒有一個(gè)感應(yīng)器能感應(yīng)到，怎么辦？
按程序的理解是先往左跑一點(diǎn)，然后就能知道車子到底在哪個(gè)位置了！
如果這是真正的設(shè)備，必須要在兩頭各加一個(gè)極限位置感應(yīng)器以保證安全。

不知不覺已經(jīng)凌晨3：30了，
而且是中秋的凌晨，百感交集
孤枕難眠，唯有工控家園與我作伴！

昨晚一時(shí)大意，在6樓發(fā)的程序有錯(cuò)誤，現(xiàn)在來修正一下，見笑了

開始我發(fā)的第一個(gè)程序用起來肯定行不通，當(dāng)按下一個(gè)按鈕時(shí)車子找目的地，可松開按鈕時(shí)就去一直朝右邊跑，這個(gè)問題解決一下：


意思是，當(dāng)沒有按鈕觸發(fā)的時(shí)候，X0-X4的信號不被傳送到D200，就不會有松開后一直朝右邊跑

為什么一定要用MOVP而不用MOV呢？
大家想一下，假如用MOV，如果同時(shí)按住兩個(gè)按鈕，將會發(fā)生什么情況？都提示到這里了，后面不用我說了吧。

為什么改用D200呢？，其實(shí)不一定要D200，只要是掉電保持類的就可以，這樣改有什么好處呢？
這是防止每次開機(jī)時(shí)，在操作之前都一直往一個(gè)方向不停的跑。這是為了安全起見，每次開機(jī)先跑到上次關(guān)機(jī)前最后一個(gè)位置。

所以，第二個(gè)程序也用D200，想試的話自己改哈，我就不發(fā)圖片了。

九樓的兄弟，很想跟你交個(gè)朋友！共同探討程序設(shè)計(jì)。
剛才看到九樓的分析，想必一定做了一番分析，但還是沒有弄透徹。
再次冒昧反駁，有不對的
第一點(diǎn)：兄弟的意思是說當(dāng)D200=0時(shí)的情況。這個(gè)情況當(dāng)然有考慮過。
        首先，再次強(qiáng)調(diào)一下為什么要用D200，其用意在于：D200是掉電保持寄存器，目的是每次上電后自動(dòng)返回到上次關(guān)機(jī)時(shí)的最后一個(gè)位置（即便是正在跑的時(shí)候突然停電，上電后依然能繼續(xù)追蹤掉電前的操作），而前面串一個(gè)"<> K2X0 K0"已經(jīng)確保D200永遠(yuǎn)不等于零。
        然而，在什么情況下D200=0呢？那就是PLC程序傳輸完畢后進(jìn)入"RUN"狀態(tài)后，直到第一次按某個(gè)按鈕這之間的一段時(shí)間。
        對付這一點(diǎn)，我們作為工程設(shè)計(jì)人員不難解決，方法有二：1.在輸入程序之前，把軟元件內(nèi)存里面D200的值設(shè)為"1"；2.輸程序的時(shí)候把一個(gè)按鈕線短接即可。這個(gè)應(yīng)該不難吧，盡管這方法似乎有點(diǎn)土。
        還有，如果真要做成設(shè)備，肯定要加其他的程序，例如：急停按鈕、故障自整斷等等，所以，輸程序的時(shí)候把急停按下去（這個(gè)是我向來的習(xí)慣），先按住某個(gè)按鈕再打開急停也可以。當(dāng)然我還是覺得方法1比較好一點(diǎn)。

第二點(diǎn)：X10到X14都沒感應(yīng)，小車怎么跑？
       這一點(diǎn)我在6樓已經(jīng)強(qiáng)調(diào)過，這個(gè)是這道題目的失誤， 而我在程序里面的處理方法是只向一邊跑，然后感應(yīng)到某個(gè)感應(yīng)器之后就知道小車的位置了。
       而且我在6樓也強(qiáng)調(diào)過，如果要做成設(shè)備，最好在兩頭各加極限位置感應(yīng)，以確保不會越位。
       9樓的兄弟，請教一下你是怎么做處理這個(gè)問題的？

第三點(diǎn)：這又是一個(gè)爭議，是“前置優(yōu)先”和“后置優(yōu)先”的爭議。
       在6樓的時(shí)候我都已經(jīng)很強(qiáng)調(diào)這個(gè)問題了，樓主并沒有說非要像電梯那樣，我可以理解成，最后一個(gè)觸發(fā)按鈕為有效（即后置優(yōu)先）；也可以像樓主那樣理解成，按一個(gè)按鈕，要先跑到指定位置，目的地到達(dá)之前，按其他的按鈕無效（即前置優(yōu)先）。
       在8樓我是以“后置優(yōu)先”為例，如果想改為“前置優(yōu)先”很簡單，在第一行串上Y0和Y1的常閉出點(diǎn)即可。

如果有不對的地方，歡迎大家繼續(xù)指正，一起討論吧！
九樓的兄弟，我期待你的反駁。

呵呵，13樓的這個(gè)問題大家有有考慮過，這個(gè)就是“前置優(yōu)先”和“后置優(yōu)先”的爭議。
我把我的答案再歸納一下吧：
前置優(yōu)先：停車的情況下，很多按鈕一起按的時(shí)候，以最先觸發(fā)到的那個(gè)按鈕為準(zhǔn)，開始執(zhí)行（有點(diǎn)搶答器的感覺）！請看：



后置優(yōu)先：無論小車是停止還是運(yùn)行，在沒有任何按鈕按下的時(shí)候，以最后一次有效觸發(fā)為準(zhǔn)，開始執(zhí)行。
這樣說有點(diǎn)抽象，什么叫做有效觸發(fā)呢？舉例說明吧，如：X0得電時(shí)，且X1、X2、X3、X4都沒有得電，即X0此時(shí)為有效觸發(fā)，小車就尋找X10的位置；
還是8樓的程序，只是在這里重復(fù)發(fā)一遍，歸納到一起就比較全一點(diǎn)：


呵呵，樓主可沒有說不允許后置優(yōu)先啊！

15樓的兄弟，請把控制要求說詳細(xì)點(diǎn)好嗎？
“把所有請求記憶下來，按請求先后，完成每一請求，在安全的情況下繼續(xù)完成下一個(gè)請求。”
請問什么樣的情況才算“安全的情況下”？
是停止后延時(shí)一會之后就是安全呢？還是加一個(gè)安全按鈕之類的，觸發(fā)一下才算安全了呢？
請最好把題目說的詳細(xì)，不然又有爭議了
或者你那臺設(shè)備完全介紹給我，我自己設(shè)計(jì)整個(gè)電路加程序，包刮設(shè)備的安全、和電氣的互鎖我全部給你搞出來都行！

請仔細(xì)閱讀一下我的文字說明好嗎？樓上的兄弟說的非常有道理，分析問題也非常到位，但并不代表我沒有意識到這個(gè)問題，為什么我一發(fā)就發(fā)兩個(gè)程序呢？

如果你非要前置優(yōu)先，我的發(fā)在15樓的第一個(gè)程序你看過沒有？請分析一下第一個(gè)程序和第二個(gè)程序的區(qū)別
因?yàn)橛袪幾h，所以我干脆把我理解的幾種看法全部列出來，然后根據(jù)實(shí)際需要再進(jìn)行抉擇

都說了這個(gè)是后置優(yōu)先，意思是最后一個(gè)有效觸發(fā)信號為基準(zhǔn)
而且樓主并沒有說一定要前置優(yōu)先，我不止一次強(qiáng)調(diào)說這個(gè)是命題不明確產(chǎn)生的爭議

這道題目是死的，做設(shè)備是活的，如果是設(shè)備，我會根據(jù)設(shè)備的實(shí)際需要進(jìn)行取舍，再?zèng)Q定怎么編，
有時(shí)候太過死板或者鉆到牛角尖里面是很危險(xiǎn)的，靈活和變通才能編出高質(zhì)量的程序

還有，如果還有其他的疑問，歡迎繼續(xù)討論。
尤其是對于“沒有任何一個(gè)感應(yīng)器感應(yīng)到的時(shí)候，觸發(fā)一個(gè)按鈕后小車該怎么跑”這個(gè)問題，我的方法的確有點(diǎn)死板，固定先朝一邊跑找到位置后再找目標(biāo)
希望能在探討中找到最簡單的解決方法！