91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一、實訓目的：

練習步進驅(qū)動器、步進電機的應(yīng)用，學會應(yīng)用PLC去控制步進電機轉(zhuǎn)動。

二、實訓任務(wù)：

利用PLC作為上位機，控制步進電動機按一定的角度旋轉(zhuǎn)。

控制要求：利用PLC控制步進電動機順時針轉(zhuǎn)2周，停5秒，逆時針轉(zhuǎn)1周，停2秒，如此循環(huán)進行，按下停止按鈕，電機馬上停止。

三、相關(guān)知識：

了解步進電機的原理。

了解步進驅(qū)動器的原理。

四、實訓設(shè)備：

kinco（2M530）步進驅(qū)動器2套，步進電機2臺，F(xiàn)X2N-60MT PLC1個，萬用表、DC24V電源。PLC編程軟件，計算機。螺絲刀，導線。

五、實訓過程：

1、畫出PLC、步進驅(qū)動器、步進電機之間的接線圖，并安圖接線。



圖1-1 步進控制系統(tǒng)的接線原理圖


圖1-2 控制信號輸入電路

注意：如果控制信號電源電壓為24V，那么要串聯(lián)2KΩ的限流電阻。

2、設(shè)置步進電機的細分數(shù)。在本實訓中我們設(shè)置4細分。



圖1-3 DIP開關(guān)分布圖

在驅(qū)動器的頂部有一個紅色的八位DIP功能設(shè)定開關(guān)，可用來設(shè)定驅(qū)動器的工作方式和工作參數(shù)，使用前請務(wù)必注意。

表1-1 DIP開關(guān)的功能

開關(guān)序號
ON功能
OFF功能
特別說明

DIP1~DIP4
細分設(shè)置用
細分設(shè)置用
  
DIP5
靜態(tài)電流半流
靜態(tài)電流全流
  
DIP6~DIP8
輸出電流設(shè)置用
輸出電流設(shè)置用
  

細分設(shè)定表如下：

表1-2 細分設(shè)置表

DIP為ON
DIP為OFF

DIP2
DIP3
DIP4
細分
細分

ON
ON
ON
N/A
2

OFF
ON
ON
4
4

ON
OFF
ON
8
5

OFF
OFF
ON
16
10

ON
ON
OFF
32
25

OFF
ON
OFF
64
50

ON
OFF
OFF
128
100

OFF
OFF
OFF
256
200


3、設(shè)置驅(qū)動器的輸出電流。

輸出相電流如表所示。因為驅(qū)動器可以輸出多種電流等級，我們必須設(shè)置步進電機的額定電流大約等于步進電機的額定電流。在本次實訓中設(shè)置驅(qū)動器的輸出的電流為2A。

表1-3 驅(qū)動器輸出電流設(shè)置表

DIP6
DIP7
DIP8
輸出電流

ON
ON
ON
1.2A

ON
ON
OFF
1.5A

ON
OFF
ON
1.8A

ON
OFF
OFF
2.0A

OFF
ON
ON
2.5A

OFF
ON
OFF
2.8A

OFF
OFF
ON
3.0A

OFF
OFF
OFF
3.5A

好東西，找死我了。