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控制原理 我是用變頻器控制普通電機在用編碼器來定位 變頻器的起停由三菱PLC控制 比如當編碼器到了一定值時PLC就輸出使變頻器停止  我用的編碼器是OMRON的 E6C-NN5C .我現在要是編碼器直接接入PLC來控制 請問我該如何接線和編程 有沒有相關的例子給我參考參考

接線圖