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這是日本三菱重工下的一個公司所用的生產線的程序 用CCLINK的   整個公司車間只有6個人  自動化程度很高   拒日本人說是用了三菱里最好的東西  有興趣的看看  
整個系統是用CCLINK總線走的  伺服是用MR-J3B型的 好象也是走通迅的  各種模塊用得比較多  所以覺得比較全面

要是有完整的就好了