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在汽車清洗行業(yè)里，用到了洗車機(jī)，仿照汽車表面，即外形，用專用的刷子進(jìn)行清洗。
我們這里用的是PLC控制的，用電流繼電器來判斷電流的大小，即當(dāng)刷子旋轉(zhuǎn)（洗車機(jī)用的是兩個側(cè)刷和一個橫刷）與汽車的表面接觸到一定的程度，就會接通某個PLC的輸入，從而控制刷子的分開合攏，上升下降。
比如說，橫刷，洗車機(jī)行走，橫刷旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接觸到車表面一定的程度，洗車機(jī)停止，橫刷從下到上清洗汽車的前表面，當(dāng)清洗完后，即上升到車頂，接觸減小，電流減小，傳感器會把PLC的某個輸入改變，洗車機(jī)會一邊前進(jìn)，橫刷也隨著前進(jìn)，從而清洗車頂，一直到車頂結(jié)束，傳感器會改變PLC某些輸入，洗車機(jī)停止前進(jìn)，橫刷下降，清洗后表面。
側(cè)刷就是分合的情況。

不知道哪位對仿車形比較熟悉的，請教下還有更好的什么方法嗎？
分享點(diǎn)資料也行啊�。。�

呵呵，受教了！的確是一個不錯的方法。車體外形不同，刷子的位置可以自動調(diào)節(jié)

個人理解，思路如下：
刷子阻力減小→馬達(dá)轉(zhuǎn)子阻力減小→馬達(dá)電流減小→PLC使馬達(dá)位置推進(jìn)→刷子阻力增加
就是利用這個負(fù)反饋過程，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)
反饋量（例如：電流每減小0.5A，馬達(dá)位置推進(jìn)多少）直接影響到這個設(shè)備的響應(yīng)速度和工作效率
當(dāng)然，反饋量是要通過計(jì)算和現(xiàn)場調(diào)試得出來的

感謝樓主的賜教，這個程序我有空可以寫寫看，希望能看到高手的不同見解！