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plcxx
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樓主  發表于: 2008-10-20 19:36
在汽車清洗行業里,用到了洗車機,仿照汽車表面,即外形,用專用的刷子進行清洗。
我們這里用的是PLC控制的,用電流繼電器來判斷電流的大小,即當刷子旋轉(洗車機用的是兩個側刷和一個橫刷)與汽車的表面接觸到一定的程度,就會接通某個PLC的輸入,從而控制刷子的分開合攏,上升下降。
比如說,橫刷,洗車機行走,橫刷旋轉,當接觸到車表面一定的程度,洗車機停止,橫刷從下到上清洗汽車的前表面,當清洗完后,即上升到車頂,接觸減小,電流減小,傳感器會把PLC的某個輸入改變,洗車機會一邊前進,橫刷也隨著前進,從而清洗車頂,一直到車頂結束,傳感器會改變PLC某些輸入,洗車機停止前進,橫刷下降,清洗后表面。
側刷就是分合的情況。

不知道哪位對仿車形比較熟悉的,請教下還有更好的什么方法嗎?
分享點資料也行。。!
勇闖天涯
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1樓  發表于: 2008-10-21 01:22
呵呵,受教了!的確是一個不錯的方法。車體外形不同,刷子的位置可以自動調節

個人理解,思路如下:
刷子阻力減小→馬達轉子阻力減小→馬達電流減小→PLC使馬達位置推進→刷子阻力增加
就是利用這個負反饋過程,實現自動調節
反饋量(例如:電流每減小0.5A,馬達位置推進多少)直接影響到這個設備的響應速度和工作效率
當然,反饋量是要通過計算和現場調試得出來的

感謝樓主的賜教,這個程序我有空可以寫寫看,希望能看到高手的不同見解!

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