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PLc基礎知識、基本邏輯指令、定時器與計數器指令、步進控制和綜合設計五個模塊。每個模塊包含了若干個項目，每個項目從提出訓練目的和要求開始，設定訓練內容，結合所學的知識點，輔以必要的理論分析，使其理論指導實踐。在項目后半部分明確操作步驟和成績評分標準，給出實訓教學量化參考依據，使學生通過對本書的學習能夠對PLc技術的工程應用有一個較全面的了解。