国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-11-21 14:52
一個自動控制系統要能很好地完成任務,首先必須工作穩定,同時還必須滿足調節過程的質量指標要求。即:系統的響應快慢、穩定性、最大偏差等。很明顯,自動控制系統總希望在穩定工作狀態下,具有較高的控制質量,我們希望持續時間短、超調量小、擺動次數少。為了保證系統的精度,就要求系統有很高的放大系數,然而放大系數一高,又會造成系統不穩定,甚至系統產生振蕩。反之,只考慮調節過程的穩定性,又無法滿足精度要求。因此,調節過程中,系統穩定性與精度之間產生了矛盾。

如何解決這個矛盾,可以根據控制系統設計要求和實際情況,在控制系統中插入“校正網絡”,矛盾就可以得到較好解決。這種“校正網絡”,有很多方法完成,其中就有PID方法。

簡單的講,PID“校正網絡”是由比例積分PI和比例微分PD"元件組"成的。為了說明問題,這里簡單介紹一下比例積分PI和比例微分PD。

微分:

從電學原理我們知道,見圖2,當脈沖信號通過RC電路時,電容兩端電壓不能突變,電流超前電壓90°,輸入電壓通過電阻R向電容充電,電流在t1時刻瞬間達到最大值,電阻兩端電壓Usc此刻也達到最大值。隨著電容兩端電壓不斷升高,充電電流逐漸減小,電阻兩端電壓Usc也逐漸降低,最后為0,形成一個鋸齒波電壓。這種電路稱為微分電路,由于它對階躍輸入信號前沿“反應”激烈,其性質有加速作用。

積分:

我們再來看圖3,脈沖信號出現時,通過電阻R向電容充電,電容兩端電壓不能突變,電流在t1時刻瞬間達到最大值,電阻兩端電壓此刻也達到最大值。電容兩端電壓Usc隨著時間t不斷升高,充電電流逐漸減小,最后為0,電容兩端電壓Usc也達到最大值,形成一個對數曲線。這種電路稱為積分電路,由于它對階躍輸入信號前沿“反應”遲緩,其性質是“阻尼”緩沖作用。


此主題相關圖片如下,點擊圖片看大圖:

插入校正網絡的情況

現在我們首先討論自動控制系統引入比例積分PI的情況,見圖4。曲線PI(1)對階躍信號的響應特性曲線,當t=0時,PI的輸出電壓很小,(由比例系數決定)當t>0時,輸出電壓按積分特性線性上升,系統放大系數Ue線性增大。這就是說,當系統輸入端出現大的誤差時,控制輸出電壓不會立即變得很大,而是隨著時間的推移和系統誤差不斷地減小,PI的輸出電壓不斷增加,既,系統放大系數Ue不斷線性增大。我們稱這種特性為系統阻尼。決定阻尼系數因素是PI比例系數和積分時間常數。要不斷提高控制系統的質量,就要不斷改變PI比例系數和積分時間常數。


此主題相關圖片如下,點擊圖片看大圖:

我們再討論控制系統引入比例微分PD的情況,見圖4。曲線PD(2)對輸入信號的響應特性曲線,當t=0時,PD使系統放大系數Ue驟增。這就是說,當系統輸入端出現誤差時,控制輸出電壓會立即變大。我們稱這種特性為加速作用。可以看出,過強的微分信號會使控制系統不穩定。所以在使用中,必須認真調節PD 比例系數和微分時間常數。

為妥善解決系統穩定性與精度之間的矛盾,往往將比例積分PI與比例微分PD組合使用,形成“校正網絡”,也稱PID調節。PID調節特性曲線PID(3)(圖4),是PI、PD特性曲線合成的。適當的調節PI、PD上述各系數,就能保證控制系統即快又穩的工作。

結論:

PID調節器實際是一個放大系數可自動調節的放大器,動態時,放大系數較低,是為了防止系統出現超調與振蕩。靜態時,放大系數較高,可以蒱捉到小誤差信號,提高控制精度。

----------------------------------------------
在我出道的時候,我認識了一個人,因為他喜歡在東邊出沒,所以很多年后,他有個綽號叫東邪。多年之后,我有個綽號叫西毒,任何人都可以變得狠毒,只要你嘗試過什么叫做嫉妒。我不介意其他人怎么看我,我只不過想比別人活得更開心。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(如萍) 熱心助人!
    jinliangguo
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看jinliangguo的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2008-11-25 16:10
    沒見有圖呀?

    主站蜘蛛池模板: 在线精品亚洲第一区焦香| 综合久久—本道中文字幕| 色婷婷综合和线在线| 国产福利视频| 久久夜色精品国产噜噜av| 免费a级黄毛片| 精品国产18久久久久久| 精品人妻无码专区在线无广告视频 | 色国产精品一区在线观看| 国产激情一区二区三区| 精品伊人久久大香线蕉综合| 欧美又粗又长又爽做受| 日本一本免费一二区| 人妻少妇不满足中文字幕| 韩国三级在线观看久| 国产美女久久久亚洲综合| 动漫av纯肉无码av在线播放| 亚洲第一极品精品无码久久| 欧美高清性色生活片免费观看| 福利导航第一福利导航| 亚洲精品色播一区二区| 亚洲国产欧美在线人成最新| 亚洲日韩国产成网在线观看 | 无码成人1000部免费视频| 未满十八18禁止免费网站| 亚洲日韩欧美内射姐弟| 亚洲欧洲日韩欧美网站| 大肉大捧一进一出好爽视频动漫 | 女人下面毛多水多视频| 亚洲精品国产网红在线| 性欧美大战久久久久久久| 人妻 色综合网站| 欧美交换配乱吟粗大免费看| 天堂va蜜桃一区二区三区| 国产巨大爆乳在线观看| 欧美疯狂xxxx乱大交| 亚洲制服有码在线丝袜| 久久人爽人人爽人人片av| 丰满少妇高潮惨叫正在播放| 农村乱人伦一区二区| 精品人妻少妇一区二区三区在线|