国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。   PLC控制步進電機的實例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2545
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵一下!
    zhaoleizhang
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看zhaoleizhang的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-10-04 20:25
    謝謝樓主!
    zhaoleizhang
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看zhaoleizhang的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2010-06-24 10:45
    謝謝樓主,正在學習中!!!

    主站蜘蛛池模板: 国产精品蜜臀在线观看| 亚洲丰满熟女一区二区哦| 国产成人综合在线观看不卡| 狠狠色噜噜狠狠狠狠av| 亚洲 校园 欧美 国产 另类| 极品粉嫩嫩模大尺度无码| 精品av熟女一区二区偷窥海滩 | 国产成人av男人的天堂| 成人免费无码大片a毛片抽搐色欲| 久久综合国产乱子伦精品免费| 国产女人久久精品视| 无码国产69精品久久久久同性| 狂野欧美性猛xxxx乱大交| 国产亚洲欧美人成在线| 国产精品无码一区二区在线 | 欧美曾交| 大伊香蕉精品一区视频在线| 中文字幕日本人妻久久久免费| 国产成人8x人网站在线视频| 羞羞视频在线观看| 欧美孕妇变态孕交粗暴| 久久老子午夜精品无码| 亚洲成在人线av无码| 超级碰97直线国产免费公开| 麻豆国产精品va在线观看不卡| 国产精品午夜福利不卡| 精品一区二区三区自拍图片区| 伊人久久大线影院首页| 国产女高清在线看免费观看| 成人乱码一区二区三区av| 亚洲v午夜精| 久久精品久久精品国产大片| 中文字幕无码无码专区| 国产女人高潮抽搐叫床视频| 亚洲精品国偷自产在线| 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃| 亚洲一区二区av在线观看| 亚洲国产av无码精品无广告| 久久99国产亚洲高清观看首页| 国产精品久久久久9999吃药| 国产肉丝袜一区二区|