国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

zczc777
陽光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
·說明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動(dòng)作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。   PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2545
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵(lì)一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵(lì)一下!
    loudequan
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看loudequan的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 09:37
    好東西值得學(xué)習(xí)

    主站蜘蛛池模板: 亚洲 另类 日韩 制服 无码| 欧洲熟妇牲交| 熟女视频一区二区在线观看 | 国产精品无码专区| 日韩精品一区二区三区免费视频 | 亚洲毛片多多影院| 久久精品亚洲综合专区| 91视频一区二区三区| 亚洲成亚洲成网| 日韩一线无码av毛片免费| 水蜜桃亚洲精品一区二区| 伊人色综合久久天天小片| 国产精品综合一区二区三区| 性久久久久久| 国产精品一区二区三级| 无码人妻人妻经典| 播放男人添女人下边视频| 4399理论片午午伦夜理片| 一本精品中文字幕在线| 伊人婷婷六月狠狠狠去| 人妻中出受孕 中文字幕在线| 东京热tokyo综合久久精品| 成熟丰满熟妇高潮xxxxx| 精品国产午夜肉伦伦影院| 亚洲精品国产摄像头| 国产精品1区2区3区在线观看| 日韩国产亚洲高清在线久草| 久久久久亚洲精品男人的天堂| 久久视频这里只有精品在线观看| 国产精品爽爽久久久久久蜜臀| 国产日韩制服丝袜第一页 | 国内最真实的xxxx人伦| 日韩在线一区二区不卡视频| 亚洲熟少妇在线播放999| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品久久久久久无码人妻| www.国产一级| 美女内射视频www网站午夜| 精品国产一区二区三区四区| 国产九九久久99精品影院| 国产精品国产免费无码专区不卡|