国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。   PLC控制步進電機的實例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2545
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵一下!
    家家園
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 28 個
    工控威望: 101 點
    下載積分: 660 分
    在線時間: 42(小時)
    注冊時間: 2010-07-31
    最后登錄: 2015-09-15
    查看家家園的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2010-08-11 19:39
    謝謝學習

    主站蜘蛛池模板: 男女交性高清全过程无遮挡| 一本精品中文字幕在线| 四虎成人精品在永久免费 | 在线a人片免费观看| 中文在线中文资源| 国产女主播高潮在线播放| 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频| 熟妇无码熟妇毛片| 久久久久久夜精品精品免费啦| 亚洲精品suv精品一区二区| 又爽又色禁片1000视频免费看| 亚洲熟妇无码一区二区三区 | 久久国产精品日本波多野结衣| 欧美群妇大交群| 鲁鲁狠狠狠7777一区二区 | 色欲一区二区三区精品a片| 中国熟妇牲交视频| 无码专区一ⅴa亚洲v天堂| 国产亚洲精品久久777777| 男人的天堂av社区在线| 色综合色狠狠天天综合色| 国产三级韩国三级日产三级| 国产成人一区二区三区免费视频| 波多野成人无码精品电影| 久久久久久国产精品美女| 粗大的内捧猛烈进出看视频| 亚洲综合色成在线观看| 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 国产精品久久无码一区 | 少妇无码av无码专区| 日韩成人无码一区二区三区| 永久免费观看的毛片手机视频| 怡红院免费的全部视频| 国产成人理论无码电影网| 中文字幕精品一二三四五六七八| 大地资源中文第二页日本| 免费人成自慰网站| 久久综合a∨色老头免费观看| 国产无遮挡吃胸膜奶免费看 | 亚洲va国产va天堂va久久| 日韩大陆欧美高清视频区|