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我用一個(gè)伺服電機(jī)控制一個(gè)標(biāo)簽帶，在標(biāo)簽帶上有一檢測(cè)電眼，當(dāng)電眼檢測(cè)到第二個(gè)標(biāo)簽的上升沿后，即刻停止脈沖的輸出。當(dāng)伺服脈沖頻率比較小的時(shí)候，標(biāo)簽前端超過(guò)電眼光標(biāo)的距離比較小，每次都差不多；當(dāng)伺服脈沖比較大的時(shí)候，標(biāo)簽前端超過(guò)電眼光標(biāo)的距離會(huì)比較大，而且每次也都差不多，我開(kāi)始以為是PLC輸入的10MS濾波時(shí)間的原因，就用REF指令改變了濾波的時(shí)間，但是沒(méi)有什么變化，請(qǐng)高手指教一下，謝謝！