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鑒于三菱A1S68AD模塊官方的說明書對新手來說比較晦澀，本人將68AD模塊的調試和編程心得給大家分享。
首先要確認的是需要轉換的是什么信號，電流或電壓。根據所需信號的不同，需要對68AD背面的三個撥瑪開關SW1,SW2,SW3進行調整。68AD有8個通道，每個通道都需要對應三個撥瑪開關。例如:要對CH1輸入0-20MA的電流信號，則需要將SW1撥到OFF,SW2,SW3撥到ON.具體可見手冊4-3頁。
其次接線不要接錯，注意正負極。
最后來講下編程。
1）    啟動，轉換結束信號。
在68AD編程中，并不需要結束信號，只需要一個啟動信號。啟動信號是以槽號起始地址加一。若在0號槽，啟動信號為X1，在1號槽，0號槽空，啟動信號為X11，在2號槽，1號槽也有個占32點的模塊，這個時候啟動信號就是X21.
2) 下面一模塊在第0號槽對模塊編程：
LD X1
TO  H0(H0是AD模塊的起始地址，用16進制表示) K0(AD緩存寄存器中AD轉換允許，禁止標志) H0FF(通道全部打開) K0
LD X1
FROM  H0  K20(第一個通道在緩存寄存器中的值)  D10（存入的數據寄存器）K0
重點說明：
（1）TO 后面的一個K0 是不可更改的，這個是數據緩存器的內部定義。
（2）H0FF ：8通道全部打開，及CH1-CH8全為1，用2進制表示為11111111
以此類推，若打開2，6，7號通道，為01100010，換成16進制就為H62。將此值送到K0,系統便會識別出來是讀取這幾個通道的值。
（3）K20 :緩存寄存器的第20位，對應的是CH1的數字輸出值。以此類推。CH2對應的是K21,CH3對應的是K22.
（4）注意模塊的位置，對應的起始地址。空槽按16點處理。
3)AD轉換結束標志
三菱的官方說法是不需要的，只需要AD轉換允許這個信號，即啟動信號。
TO和FROM指令前面都用 這個啟動信號就可以列。