91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有一個問題一直沒想明白:
就是我用伺服電機(jī)做電梯的話
假設(shè)我現(xiàn)在電梯在一樓,我給它500個脈沖要去五樓,他走著走著三樓有人呼叫(假設(shè)三樓是300個脈沖),遇到這樣以伺服電機(jī)的特性它要走完我給他的500個脈沖才會走300個脈沖去三樓
這樣的話我要怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個動作呢
就是我去五樓然后三樓有人呼叫就先去三樓再上五樓
請大家踴躍發(fā)表意見.

用不計脈沖數(shù)目的方式發(fā)送脈沖讓伺服運(yùn)行，即PLSY K1000 K0 Y0這樣的方式。
然后用監(jiān)視D8140和D8141的數(shù)據(jù)，這樣就知道已發(fā)送了多少脈沖了，就可以知道當(dāng)前電梯的位置。
當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到補(bǔ)呼叫的樓層對應(yīng)的脈沖數(shù)目時，就先執(zhí)行一次停機(jī)的動作，完成后再執(zhí)行下一個樓層呼叫。
這樣應(yīng)該能達(dá)到要求吧。