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請問我想用PLC控制伺服電機，主要是控制過程是先讓電機低速的旋轉一圈(10r/min),再讓電機高速的旋轉20圈(1000r/min),最后再讓電機低速旋轉5圈(30r/min),停止。都是一個方向旋轉。我想用伺服上的速度模式來控制電機的轉速，編碼器對PLC進行反饋不知可以實現嗎？精度怎么樣？在機械精度上還是可以的。是不是要看編碼器的分辨率阿？

以上我的這種思想是否可以實現？