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每臺(tái)點(diǎn)機(jī)都有高速和低速！
工作時(shí)，按給定的高.低速度工進(jìn)，當(dāng)按下停止時(shí)，按工進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止！
再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，它以全程高速回到原來停止返回的位置，按原來給定的高.低速度進(jìn)行工進(jìn)！
例如它在M2低速這段路程的某一點(diǎn)被按下停止它會(huì)按前進(jìn)的速度和路線返回原點(diǎn)停止，它在啟動(dòng)時(shí)就要以高速返回M2這段路程被按下停止是的這一點(diǎn)，然后接著低速工進(jìn)！
請問怎么做，有哪幾種做法啊？

編碼器 加  變頻器    很簡單 的解決問題！      


編碼器來記錄位置     變頻器來控制高低速      要停哪一點(diǎn) 就哪一點(diǎn)      


精度要求高的話就用伺服控制！