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每臺點機都有高速和低速！
工作時，按給定的高.低速度工進，當按下停止時，按工進的速度和路線返回原點停止！
再按下啟動按鈕時，它以全程高速回到原來停止返回的位置，按原來給定的高.低速度進行工進！
例如它在M2低速這段路程的某一點被按下停止它會按前進的速度和路線返回原點停止，它在啟動時就要以高速返回M2這段路程被按下停止是的這一點，然后接著低速工進！
請問怎么做，有哪幾種做法啊？

不難啊`~用步進啊`�。。。�
把握好各個部位的動作~~再完成各個要求~~！·#

發的圖片只是一部分程序！用步進編的！（畢業出來快半年了還好還記得編程）
程序編了，不過我沒機器試，仿真軟件不會裝，如果運行程序起來動作有不對的地方，請莫怪我哦！
因該沒什么錯，打包里面自帶了個編程軟件（我讀書時就用這軟件，學校就是用這個軟件的吧），用里面的那個軟件可以打開程序，
按照你給出的要求編的，你可以參考參考�。ㄆ鋵嵱米冾l器好控制）

大概給你說明一下！
X0啟動，X1停止，X2高速到位（高速為三角行接法），X3低速到位（低速為星行接法），
X5原點行程。
Y1Y2為高速（三角行接法），Y1Y3為低速（星行接法），Y4Y2為反轉快退（三角行接法）。