91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題：大球小球分類選擇傳送裝置，只有SQ3(左極限位)SQ1（上級限位）處才能啟動，也就是原點處。機械臂的動作為下降，吸住（吸住球），上升，右行，下降，釋放，上升，左行。機械臂下降時，當壓著的是小球，SQ2接通（下級限位）。壓著的是大球SQ2斷開（下級限位）。
啟動按鈕：X0
上極限限位開關：X1
下極限限位開關：X2
左行極限限位開關：X3
放小球右極限限位開關：X4
放大球右極限限位開關：X5
吸球：Y0
上升：Y1
下降：Y2
左移：Y3
右移：Y4

用步進指令做·····大球小球那里分兩個狀態，哪個能瞞足要求（就是SQ2的接通和斷開）就轉到哪個！！