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  2軸伺服控制（AD75-P2）壓著焊接機(jī) （ 帶人機(jī)  有詳細(xì)注釋多點定位控制）
我也發(fā)一個程序。希望也加精。
用的是A系列的PLC及定位模塊MR-J2S驅(qū)動器，三菱的馬達(dá)。大約5000多步程序。
PLC.rar (22 K) 下载次数:3448
GOT人機(jī).rar (55 K) 下载次数:3116
背壓和下壓控制氣路圖.rar (30 K) 下载次数:2942
servo

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  servo

電路圖也是有。我們這里有30多臺這樣的機(jī)器。加熱部分是發(fā)脈波的。溫度很穩(wěn)定的。加熱器是美國的科技。主要是焊接FPC與玻璃。也就是LCM模組工程。速度快。脈沖加熱省電。調(diào)試也快。馬達(dá)的接線圖也有。馬達(dá)可以設(shè)定軟極限。等我整理出馬達(dá)的接線圖再發(fā)。

沒人看。我自己頂。哈哈

這個機(jī)臺的電路圖不復(fù)雜。等畫好CAD的伺服馬達(dá)的接線圖再與各位分享。

剛畫好的。很久沒有畫圖了。爛！
電路圖
  
mr-j2s.rar (126 K) 下载次数:300

昨天已經(jīng)上傳了馬達(dá)的電路圖

有點難看得懂。但是絕對是個好例子。19樓有電路圖

lai ba  wu gao

具體是F930還是F940？已經(jīng)有點模糊了。但是有一點是可以肯定的。那是手持式的人機(jī)。我看這個程序看了很長的時間。才看明白一部分�，F(xiàn)在如果用q系列的來編。應(yīng)該不會有那么復(fù)雜了。尤其是用QD-75M2定位模塊。我覺得這個例子還是可以的。臺灣人編的程序。后來被同事改了一些�，F(xiàn)在，設(shè)置QD75那些軸的參數(shù)時。都是用軟件來設(shè)置了。然后再傳到PLC里。監(jiān)控起來也方便的。不會象這個程序這樣麻煩。一個個輸入。程序長了。還影響plc的速度的。尤其是有很多軸時。更應(yīng)該精簡程序。維持在8000步以內(nèi)為好。搞伺服的。都是用快的cpu的。我見用fx2n+1PG的定位也還算可以的。搞兩個軸的。有的程序很那看懂。也是沒有辦法的。多謝各位支持。

19樓有馬達(dá)和驅(qū)動器的接線圖。

是三菱的�？梢源蜷_的。也許需要轉(zhuǎn)換一下。A9GOTP格式的。

引用

引用第60樓smart11111于2009-08-30 21:53發(fā)表的  :
樓主辛苦！你發(fā)的是模組哪種機(jī)器！希望能將電路圖完整的傳上來！

FFC及FPC與PCB壓焊的。下壓是汽缸控制的。有背壓和下壓壓力可調(diào)節(jié)的。其實電路圖不復(fù)雜。