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    我買了一套二手伺服自學，剛買回來用時還好，運轉正常，最近出了趟遠差，有十來天沒用它吧，今天拿出來學習時，出現狀況了：接線正確，通電就運轉，轉動時震動大，也不需給發脈沖，報警顯示過載（ALE1），本人不能解決此問題，特請求幫助！謝謝！！！

電機線接反或者編碼器線接錯