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我用FX1S的PLC控制伺服發脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發現用這個指令伺服老是不準，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發脈沖用PLSY指令都沒有問題，現在不行了，有什么區別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

這兩個都可以用于相對位置控制，DRVI屬于定位專用指令，可以方便的更改速度和方向，用他的時候輸出點脈沖和方向兩個硬件輸出位是固定的，PLSY是脈沖輸出指令，可以用于想指定的硬件輸出位，同時這條指令為通用脈沖輸出指令，除了用于定位還可以用于其它，比如加熱控制等。前面樓上提到如果要用于定位，原點建立是必須的，在定位專用指令中有回原點指令，而用PLSY建立的原點精度不行，粗略控制可以，要帶精度控制的不行