91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 188 點
下載積分: 2233 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-12-04
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-08
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-11-17
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 188 點
下載積分: 2233 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-12-04
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 248 個
工控威望: 448 點
下載積分: 4385 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-11-28
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 两个奶头被吃高潮视频 | 在线 欧美 中文 亚洲 精品 | 国产在线无码精品电影网 | 久久久久一级片 | av手机在线看片 | 久久精品无码一区二区日韩av | 九九热九九热 | 国产超碰自拍 | 成人h猎奇视频网站 | 精品无码av无码免费专区 | 成在线人免费视频一区二区 | 少妇精品偷拍高潮白浆 | 国产精品久久久久久熟妇吹潮软件 | www无套内射高清免费 | 无码专区―va亚洲v专区在线 | 亚洲国产日产无码精品 | 免费人成视频在线视频网站 | 国产高清av喷水白丝护士 | 国产在线高清精品二区 | 丁香花视频高清在线观看 | 亚洲精品视频在线 | 小男生小嫩茎网站在线观看 | 国产人妻久久精品二区三区老狼 | 女人下面流白浆的视频 | 快穿肉高h喷汁呻吟1v1 | 五月久久久综合一区二区小说 | 久久国产精品免费一区下载 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 国产精品亚洲а∨天堂2021 | 欧美三级少妇高潮 | 中东又粗又爽毛片av | 精品国产福利一区二区 | 日韩三级视频在线播放 | 欧美一级黄色影片 | 欧美视频一区二区在线 | 在线观看无码不卡av中文 | 999zyz玖玖资源站在线观看 | 玖玖综合网 | 亚洲啪啪av| 真实国产乱子伦在线视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠69 | 亚洲精品免费在线 | 欧美熟妇xxxxx欧美老妇不卡 | 久久久一本 | 久久久久国产一区 | 狠狠综合久久综合88亚洲 | 中文无码一区二区视频在线播放量 | 日韩一区不卡 | 国精品人妻无码一区二区三区性色 | 国产激情久久久久影院 | 男女午夜猛烈啪啦啦视频 | 亚洲自偷自偷在线成人网站传媒 | 成人免费毛片足控 | 国产午夜福利精品久久 | 欧美激情一区二区三区aa片 | 国产女人与拘做视频免费 | 国产免费黄色片 | 精品麻豆一区二区三区乱码 | 亚洲 欧美 偷拍 卡通 变态 | 少妇饥渴偷公乱av在线观看涩爱 | 狠狠操中文字幕 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 | 成·人免费午夜无码视频在线观看 | 国产在线线精品宅男网址 | 亚洲午夜无码久久久久软件 | 免费观看的av在线播放 | 欧美日韩毛片 | 成人国产一区二区三区精品 | 欧美一区二区三区大片 | 亚洲成a人片在线观看无码下载 | 激情欧美成人久久综合 | 青青草免费av | 超碰蜜桃 | 精品一卡2卡三卡4卡乱码理论 | 免费精品人在线二线三线区别 | 日本不卡视频一区二区三区 | 沫沫人窝窝人色7777777 | 免费成人黄色片 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 亚洲高清一区二区三区不卡 | 五月婷在线观看 | 成熟老妇女毛茸茸的做性 | 国内精品久久久久影院蜜芽 | 99中文字幕在线观看 | 新影音先锋男人色资源网 | 亚洲精品国产一二三无码av | 日韩av无码国产精品 | 亚洲一区二区三区无码中文字幕 | 羞羞视频在线网站观看 | 亚洲人成网址 | 18禁黄网站男男禁片免费观看 | 五月婷婷激情视频 | 性色欲情网站iwww九文堂 | 亚洲性夜 | 国产日韩三级 | 国产自产高清不卡 | 久久综合88熟人妻 | 少妇搡bbbb搡bbb搡忠贞 | 天天射天天射 |