国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

kingfeng1983
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kingfeng1983的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-05-31 18:50
各位請幫忙分析一下!
我遇到這么一個問題,關于伺服的:用1N的PLC控制一臺富士的W系列0.4KW的伺服電機。
假如PLC正高速向伺服發脈沖,突然斷電,重新上電后我怎樣準確回原點(伺服無記憶)
1,我如果在每個掃描周期都執行MOV d8140 到斷電保持寄存器。然后在程序中用初始化脈沖從斷電保持寄存器中讀到8140中,來識別現在的位置,這樣行不行?
我自己認為保持寄存器中的數目會少與實際所發脈沖數,同樣也少于伺服接受的數目,換句話說,PLC認為走了1000個的距離,而實際上走了1002個的距離。斷電次數多了,誤差會累積的,影響精度。
2,使用回原點指令。ZRN
但是我有疑問。
首先,ZRN中只指出了發脈沖的輸出點,并沒有方向信號,通常用脈沖控制伺服,我們還要給私服方向信號的,既然沒有方向信號,那私服知道往哪個方向轉才是回原點??
在這,回原點ZRN中用的是近點信號,回原點的過程中,近點信號經歷了從OFF到ON,此時慢速運行,然后,從ON變為OFF,私服尋到近點信號變為OFF后的第一個Z相信號就停止了,即認為這就是原點。

請各位高手幫助分析一下,我的1和2是否正確,以及正確的回原點方法是什么???
liyf88cn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 511 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2007-07-19
最后登錄: 2024-09-12
查看liyf88cn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-06-02 14:04
其實可以設備,機器不回原點,不能啟動機器,那么運行中斷電,就必須回原點才能啟動。原點是指你以哪個點做為原點,回原點就朝哪個方向運行。

主站蜘蛛池模板: 精品国产乱码久久久久夜深人妻| 一区二区三区无码不卡无在线| 亚洲国产欧美在线观看片不卡| 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨| 999久久久免费精品国产| 精品国产乱码久久久久久软件大全| 久久久久99精品成人片牛牛影视| 日韩一线无码av毛片免费| 自拍亚洲综合在线精品| 污污污污污污www网站免费| 午夜三级a三级三点| 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇| 日本欧美视频在线观看| 18成禁人视频免费| 熟妇人妻激情偷爽文| 免费视频欧美无人区码| 午夜精品久久久久久不卡| 成人精品视频一区二区三区尤物 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97| 色六月婷婷亚洲婷婷六月| 99久久国产综合精品五月天喷水| 国精产品一品二品在| 国产永久av福利在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久| 久久99精品久久久久久清纯| 国产精品无码久久av不卡| 国产精品婷婷久久爽一下| 亚洲色精品vr一区二区| 极品尤物一区二区三区| 天堂网在线.www天堂在线资源| 久久精品国产免费播| 国产肥白大熟妇bbbb| 99这里视频只精品2019| 日本精品久久久一区二区三区| 国产精品美女乱子伦高潮| 国产亚洲精品久久77777 | 理论片午午伦夜理片影院99| 拍摄av现场失控高潮数次| 一区二区 在线 | 中国| 亚洲精品无码不卡在线播he| 中文乱码免费一区二区三区|