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我舅舅家一臺設備，請他朋友（一個電工）設計的電氣，使用了LG的PLC和松下的伺服器+伺服電機，可控制上使用接近開關+計數器來定位。但接近開關測量的點上可能位置面有變化，所以測量不準確。所以想用位置控制來實現，我不怎么了解LG的PLC，程序不知道怎么編，請高手幫下忙哈，小弟不勝感激！

首先你的LG PLC必需是K120S-K7M-DRT系列，LG的只K120 DRT才有一組定位指令，市場上最多的也是K120系列，因為它便宜，呵呵，它有一個位置絕對啟動指令POSDST 00000 M00001 D0 D10，可以輸出脈沖