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樓主  發表于: 2009-06-25 22:24
三菱FX-1S與步進電機的驅動器連接X0正轉X1反轉，使用ZRN指令時電機只正轉（或只反轉）DOG不亮才停止。求助我的要求是當電機停留在DOG處時，指行原點歸零。電機正轉DOG不亮時，快速反轉DOG再亮時減速至停止。歸零完成。
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1樓  發表于: 2009-07-15 21:46
謝了，已經搞定。
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2樓  發表于: 2009-10-22 22:36
咋上傳程序呀?我粘帖不上。幫忙指點下。

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