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問鼎世界
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樓主  發表于: 2009-06-25 22:24
三菱FX-1S與步進電機的驅動器連接X0正轉X1反轉,使用ZRN指令時電機只正轉(或只反轉)DOG不亮才停止。求助我的要求是當電機停留在DOG處時,指行原點歸零。電機正轉DOG不亮時,快速反轉DOG再亮時減速至停止。歸零完成。
oyiwiw
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1樓  發表于: 2009-07-06 23:04
              哈哈!三菱FX1S的PLC控制步進電機歸原時,首先應該確定電機歸零時的轉向以適應生產需要,然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執行,如果驅動ZRN時的馬達轉向不要你想要的,可以在執行ZRN時同時加上方向,比如說Y0發脈沖,Y2做為方向就能實現。歸零一般是在執行ZRN指令時以指定的快速轉動,碰到近點信號后以指定的爬行速度爬,然后到近點信號的下降沿時停止,同時將D8140里清零。
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