91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱FX-1S與步進電機的驅(qū)動器連接X0正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn)，使用ZRN指令時電機只正轉(zhuǎn)（或只反轉(zhuǎn)）DOG不亮才停止。求助我的要求是當(dāng)電機停留在DOG處時，指行原點歸零。電機正轉(zhuǎn)DOG不亮?xí)r，快速反轉(zhuǎn)DOG再亮?xí)r減速至停止。歸零完成。

              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進電機歸原時，首先應(yīng)該確定電機歸零時的轉(zhuǎn)向以適應(yīng)生產(chǎn)需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執(zhí)行，如果驅(qū)動ZRN時的馬達轉(zhuǎn)向不要你想要的，可以在執(zhí)行ZRN時同時加上方向，比如說Y0發(fā)脈沖，Y2做為方向就能實現(xiàn)。歸零一般是在執(zhí)行ZRN指令時以指定的快速轉(zhuǎn)動，碰到近點信號后以指定的爬行速度爬，然后到近點信號的下降沿時停止，同時將D8140里清零。