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卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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樓主發(fā)表于: 2015-03-09 21:50

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如題二個(gè)QD75P4. 4軸定位模塊驅(qū)動(dòng)5個(gè)三菱MR-JE伺服，二個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。伺服是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不需定位，只需調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)需往往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過(guò)此型號(hào)定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

相信自我！

lqbzlqbz

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1樓發(fā)表于: 2015-03-10 08:37

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用 ZR.PSTRT 就可以，只是在定位模塊內(nèi)定位數(shù)據(jù)設(shè)置不同。

lqbzlqbz

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2樓發(fā)表于: 2015-03-10 12:48

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沒(méi)問(wèn)題。

lqbzlqbz

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3樓發(fā)表于: 2015-03-12 09:05

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該伺服支持模擬量控制，可以把四個(gè)伺服的0-10V輸入并到一塊用電位器調(diào)，或模擬量輸出控制。

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