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我這邊嘗試以IO模組來取代Q172-LX
來實行復位的功能
就理論上應該要可行的
速度執行可能會比較慢
不過我在測試時,
他都會跳出一個Error 142 外部System Sitting未指定外部輸入點位給Motion
所以無法執行Home指令
不過我在System的設定應該是正確的,
只是那個IO模組要怎麼指定給伺服的外部輸入點位

想請教是否有測試成功能給我解惑
我的郵箱是1047163992@qq.com

在多CPU設置中，該模組是否指定給CPU2了？

沒看到有代替的可能，遺憾！
這一點只有新的Q170MCPU可引用伺服的外部DOG.
以上