91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

目前手上有一個(gè)項(xiàng)目，中間有一個(gè)難點(diǎn)，我用一個(gè)高精度的傳感器檢測(cè)工件的平面度，長(zhǎng)大概600MM，將這一段長(zhǎng)度的平面度通過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊讀到PLC內(nèi)部，繪制成一條完整曲線，然后工件進(jìn)入下一道校正工序，即根據(jù)之前的平面度數(shù)據(jù)對(duì)工件進(jìn)行平面度加工，使之平坦。檢測(cè)和平坦校正兩道均是通過伺服，現(xiàn)在又個(gè)問題就是，怎么樣將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)平均分配到伺服位置上？假設(shè)檢測(cè)到伺服250MM處有翹曲，那么就要在下道工序的250MM處進(jìn)行滾壓。我原意是想通過FIFW和FIFR指令進(jìn)行數(shù)據(jù)存讀，但目前似乎無法將數(shù)據(jù)平均分配到高速變化的伺服位置上，無法對(duì)應(yīng)起來。請(qǐng)教高手們有沒什么好的方法？

但實(shí)際上是檢測(cè)是一站，校正是一站，不可能邊檢測(cè)邊校正的。這里就有個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和調(diào)用的過程。但這些數(shù)據(jù)無法和伺服坐標(biāo)對(duì)應(yīng)起來。很頭疼。

機(jī)械如何實(shí)現(xiàn)？